Circuiti integrati PMD

I circuiti integrati Magellan® serie MC58113 di PMD sono dispositivi programmabili in grado di fornire un controllo di movimento, di velocità e di coppia, ad alte prestazioni.

Sono adatti per motori brushless DC, motori passo-passo e motori brush DC, e sono utilizzati per applicazioni mediche, scientifiche, robotiche e di automazione. 

I circuiti integrati della serie MC58113 sono controller di movimento completi che richiedono solo un circuito a ponte esterno o un amplificatore per funzionare. Sono disponibili con singolo asse e con loop di corrente digitale integrato.

Questa famiglia di circuiti integrati di PMD è versatile e potente, e garantisce un funzionamento del motore estremamente fluido e silenzioso.

circuiti integrati magellan pmd

Sono facili da programmare e da utilizzare grazie al software di sviluppo Pro-Motion® e al linguaggio C-Motion®.

I circuiti integrati MC58113 sono disponibili in quattro tipologie: l’MC51113 fornisce il controllo dedicato dei motori DC brush, l’MC53113 fornisce il controllo di motori trifase brushless DC, l’MC54113 fornisce il controllo di due motori passo-passo e l’MC58113 può essere selezionato tramite software per fornire il controllo di uno qualsiasi di queste tipologie di motore.

Caratteristiche

  • Singolo asse, singolo IC
  • Controllo di posizione, velocità e coppia
  • Brushless DC, DC Brush e controllo del motore passo-passo
  • Profili di velocità con curve a S o trapezoidali, “gearing” elettronico
  • Comunicazione SPI (Serial Peripheral Interface), seriale RS232/485 e CANbus
  • Controllo 1,5 assi (encoder primario e ausiliario)
  • Filtro PID avanzato con feedforward di velocità e accelerazione
  • Controllo della corrente ad alte prestazioni di ogni fase del motore
  • Controllo della commutazione
  • Cambio al volo di Velocità, posizione e accelerazione
  • Tempo di loop di posizione programmabile da 50 μsec a 1,1 sec
  • FOC (Field oriented control)
  • Ingresso in quadratura encoder incrementale (fino a 25 Mcount/sec)
  • La funzione Synch pin permette di sincronizzare più assi a >1 μsec
  • NVRAM interna per l’ottimizzazione delle prestazioni
  • Rilevamento di sovracorrente, sovratensione/sottotensione e sovratemperatura
  • Finecorsa di direzione, index e home
  • Indicatore di posizionamento degli assi, finestra di tracciamento e rilevamento automatico degli errori di movimento
  • Ingresso analogico
  • Doppio filtro biquad programmabile
  • Valori di accelerazione e decelerazione programmabili
  • Esecuzione codice utente fino a 418 MIPS
  • Formato TQFP compatto a 100 pin

f Circuiti integrati Magellan® serie MC58113 per il controllo di movimento - PMD

Per tutti i dettagli tecnici e maggiori informazioni potete scaricare la scheda prodotto.