Robotica
Gripper Robolink_IGUS con azionamento Ezi-SERVOII EtherCAT - Fastech
Azionamento per motori passo-passo
Ezi-Servo II EtherCAT è un sistema di azionamento per motori passo-passo con controllo a loop chiuso che utilizza il protocollo di comunicazione EtherCAT, il bus di campo ad alta velocità (100 Mbps fullduplex).
In questo video viene utilizzato Ezi-Servo II EtherCAT per azionare un braccio robot a 5 assi Robotlink IGUS, in un sistema passo-passo a circuito chiuso con controller incorporato.
