Pinza elettrica motorizzata
Nel seguente video viene mostrato un sistema demo composto da tre pinze motorizzate di KSS, l’azienda giapponese specializzata nella produzione di attuatori e viti a ricircolo di sfere.
Le pinze elettriche di KSS presentano un design leggero e compatto, permettono un efficace controllo della forza di presa, rendono possibili centrature e misurazioni dimensionali del pezzo e la gestione di posizioni multiple tramite il driver dedicato.
Le pinze elettriche sono dotate di una vite a ricircolo di sfere bidirezionale, motorizzata da un motore step ad albero cavo.
Inoltre, nella pinza è incluso un encoder lineare per la retroazione di posizione.
Caratteristiche principali:
- forza di serraggio da 2 N a 20 N;
- corsa utile totale di 14 mm (7mm per lato)
- ripetibilità di posizionamento di +/-0,01 mm
- velocità di spostamento da 5 a 20 mm/sec.
- ogni motore è gestito da un Driver D6180
- alimentazione a 24 Vdc
- corrente 1 A.
- 3 input e 3 output
- interfaccia seriale Rs485
- montaggio da guida Din
Nella demo vengono mostrate quattro differenti funzioni:
- 1) la movimentazione del pezzo
- 2) la rotazione di 90°
- 3) una traslazione di 180° con la lettura da parte del sensore del Qr code
- 4) il sollevamento e la movimentazione della pinza per verificare la dimensione in lunghezza
Per maggiori informazioni sulle pinze elettriche motorizzate di KSS, contattateci a info@garnetitalia.com