Motori passo-passo con elettronica integrata
La linea di motori passo-passo con elettronica integrata Ezi-Servo II EtherCAT ALL di Fastech fa parte della famiglia Ezi-Servo EtherCAT che utilizza il protocollo di comunicazione EtherCAT, il bus di campo ad alta velocità (100 Mbps fullduplex).
I motori passo-passo Ezi-Servo II EtherCAT ALL sono compatti; il drive è montato direttamente nello stesso dispositivo, in modo da non avere distanze tra i cavi del motore e la scheda che lo compone, e riducendo quindi il numero di cavi necessari.
Sono motori a loop chiuso, che utilizzano un encoder ad alta risoluzione capace di aggiornare la posizione del motore ogni 25µs. Grazie alla tecnologia DSP (digital signal processor) ed al firmware proprietario, l’azionamento assicura sempre la posizione esatta, compensando ogni variazione del sistema come può essere ad esempio un cambio di carico improvviso.
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
- Motore + Encoder + Drive + interfaccia EtherCAT
- Supporto profilo drive CiA 402
- Sistema a circuito chiuso
- No Hunting
- No Gain Tuning
- Riduzione del calore
- Miglioramento della coppia
Di seguito vi mostriamo il controllo di un Robot Delta tramite il sistema Ezi-Servo II EtherCAT ALL:
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