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Robotica

Gripper Robolink_IGUS con azionamento Ezi-SERVOII EtherCAT - Fastech

Azionamento per motori passo-passo

Gripper Robolink_IGUS con azionamento Ezi-SERVOII EtherCAT di Fastech
Gripper Robolink_IGUS con azionamento Ezi-SERVOII EtherCAT di Fastech

 

 

Ezi-Servo II EtherCAT è un sistema di azionamento per motori passo-passo con controllo a loop chiuso che utilizza il protocollo di comunicazione EtherCAT, il bus di campo ad alta velocità (100 Mbps fullduplex).

In questo video viene utilizzato Ezi-Servo II EtherCAT per azionare un braccio robot a 5 assi Robotlink IGUS, in un sistema passo-passo a circuito chiuso con controller incorporato.

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